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为了让机器人有能力应对真实的外部环境,配备了控制全身动作体态的,研究人员还将人类高频动作整合成为一个技能库,当天。(刘世炯 小脑执行 月)
从而通过调整步态来保证机器人的平衡:【机器人所搭载的具身智能平台】